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1、螺旋錐齒輪換向機構，實現直角轉向輸出。
2、螺旋錐齒副安裝距可調節，工作聲音更低。
3、有磨齒錐齒副可選擇，工作聲音更平穩，安靜。
4、一體化設計，高精度，高剛性。
5、雙支撐籠式行星架結構，可靠度高，適合高速頻繁正反轉。
6、帶軸向間隙調節功能。
7、簡夾式鎖緊設計，電機安裝同軸度更高。
8、斜齒傳動，低回程間隙，定位更精準。
速比范圍：3-100
精度范圍：3-5弧分（P1級）(僅部分機型)
5-8弧分（P2級）
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